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# Tests
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#
# This is only run when CATKIN_ENABLE_TESTING is true.

# Unit tests not needing a running ROS core.
catkin_add_nosetests(nose)

# Unit tests using nose, but needing a running ROS core.
add_subdirectory(ros)

# Unit tests running on multimaster using rocon_test 
#add_subdirectory(rocon)
